Trudno tu mówić o zamiennikach, gdy moment w serwach jest dystrybuowany zgodnie z krzywą mechaniczną i mocą serwopacku. Wg mnie na 12.5Nm będzie można na luźno machać 5m/min, momentu aż nadto, ważniejsza praca w materiale. Też ciężko porównywać serwa z lat 90, do silników krokowych hybrydowych, bo to dwie zupełnie oddalone od siebie technologie...

Te silniki krokowe 28Nm to kolega zdrowo przesadził. Wystarczy 12.5Nm spokojnie. Śrubę tylko dać z małym skokiem i ewentualnie przełożenie, ale niekoniecznie. Na tokarce nie potrzeba ogromnych prędkości, ale to już kolega chyba wie;)