marek_gorgol pisze: to ja bym poprosił o taką karteczkę

Taka "ekspertyza" jest dosyć czasochłonna:)A wiadomo, czas to pieniądz. Wszystko da się znaleźć nawet na tym forum.

Obliczenia, to generalnie podstawy mechaniki. Wszystko się da na kartce obliczyć:)

Budowanie prototypu w małej skali jest "nieopłacalne" gdyż, niczego nie wniesie. Bo niby czym będę ugięcia i bezwładność liczył, jak to się przenieść nie będzie chciało....

Serwomotory, silniki, krokowe....Jeżeli pojemniki są rozmieszczone w 10 kolumnach i na 10 półkach(100 pojemników), to wystarczy 20 czujników(indukcyjnych po 100zł, to i tak taniej niż serwo) i 2 silniki prądu przemiennego, jeden siłownik. Do tego PLC co logiką zarządza i koniec.