No ale jeżeli zamontujesz liniał pomiarowy, za przekładniami/paskami to będziesz mieć pomiar położenia już samego detalu, czyli przenosząc enkoder serwa, możesz utrzymać dokładne położenie. No chyba, że się mylę. Wiem, że serwo ma swoje wady (np. falowanie pozycji ustalonej) ale umiejscawiając pomiar "na" detalu, może oszczędziłoby to sporo kombinowania.

A może zamontować na 4 osi indexer, albo liniał(na okrągło:P) pomiarowy? W ten sposób pozbędzie się kolega problemów hamulców. A silnik krokowy z natury jest czymś w rodzaju hamulca w stanie ustalonym.