Wsad jest na elektrodzie.

Zainstaluj sobie eagla. Jest darmowa wersja i na niej wykonałem cały projekt.

I jak lukniesz na .sch w eaglu, to wystarczy jedno z wejść(np. pin 23) zamienić z PD2(pin4) i powinno śmigać jak 3ba.<- to wyszło dopiero w warunkach bojowych. Popełniłem mały błąd projektowy;P

Cały proces projektowania jest na mojej stronce:)

Tu masz sterowniczek na atmega8. Jak atmega8 jest za droga, to spróbuj zamienić ją na attiny, też będzie działać:)