Po spawaniu powstają naprężenia wewnętrzne w konstrukcji metalowej i ni stego ni z owego mogą powstać pęknięcia. Więc ja bym jednak wyżarzył...

W obu Z nie widzę miejsca dla śruby, nakrętki napędowej i łożyskowania. Coś mało tam miejsca:O

Bodajże w invetorze można przeprowadzić stosowne symulacje na zgięcia itp. Może warto przeprowadzić takie symulacje do Twojej pracy dla uczelni. Ładnie to będzie wyglądać. Ładniej, niż "tak mi poradzili na forum cnc".

Z czego masz mieć konstrukcję?Ze stali, czy z aluminium?Standardowo, koledzy na forum wybierają silniki min. 3Nm więc w nie uderzaj. Jeżeli rzeczywiście masz dostęp do takich maszynek to ja na Twoim miejscu zrobiłbym taką konstrukcję