Raczej coś w ten deseń
[youtube][/youtube]
Robocik do klikania w telefony komórkowe i testowania oprogramowania, jak się patrzy:)

[ Dodano: 2013-01-21, 00:03 ]
Obiecaną konfigurację spisałem i zrobiłem z tego pdf i pliki konfiguracyjne.

Konfiguracja DeltaR
Config-files

Mnie działa. Póki co, przygotowuje tutka, jak zrobić to tak, aby działało. Cierpliwości:)
[youtube][/youtube]

Na dniach dostaję sterownik od pana Zelrp i powstanie nowy wątek, z demem maszynki i opisem How to, gdyż kod, udostępniony, przez autora wymaga jeszcze dodatkowej konfiguracji w HAL.

Kinematyka opanowana. Generalnie autor deltakins.c udostępnił mi pliki konfiguracyjne, które "pomogły". Jak zrobię z tym porządek, to udostępnię wszystko, jak pan bóg przykazał.

Pozdrawiam

Dodatkowo jeszcze wyświetla się:

Przy ustawieniu wyświetlania wartości rzeczywistych osi w ogóle LinuxCNC aktualizuje cokolwiek.

Dodatkowo, jest wątek w rosyjskim języku opisujący implementację tej kinematyki, ale nie zabardzo rozumiem:) Może ktoś pomoże??
LINK

Witam,

Od dłuższego czasu zajmuję się tematyką robota delta, jak na razie z punktu widzenia mechanicznego, i przyszedł czas na zrealizowania sterowania na LinuxCNC.
Wydawało mi się, że jest to prosta sprawa, gdyż kod już jest: TU. Jednakże po instalacji wymaganych modułów: I wykonaniu instalacji: Oraz załączeniu modułu w pliku konfiguracyjnym deltarobot.hal: Wyskakują błędy o joint 1 following err.

Jedyną modyfikacją jaką wykonałem w pliku deltakins.c to wpisanie: oraz: Gdyż nie chciało się skompilować.

Kolegów forumowiczów prosiłbym o pomoc:)