To ja może wtrącę swoją propozycję do tego projektu.

Jak już chcesz to koniecznie robić ze sterowaniem przez procesor to przynajmniej zrób program do niego tak żeby interpretował G-kody. Jak zajmujesz się programowaniem procesorów to bez problemu napiszesz program który będzie przerabiał dane pobrane z karty SD zapisane w formacie G-kodu na dane które roześlesz po tych pozostałych procesorach w formie takiej jaka Ci będzie pasowała do elektroniki. Zapewniam Cię że zinterpretowanie podstawowego G-kodu i zamiana go na dane Tobie potrzebne będzie bardzo proste do realizacji.

Z takiej wersji układu będziesz miał kilka korzyści, m.in. poznanie G-kodu oraz możliwość wykorzystywania plików z programów CAD. No i oczywiście odejdzie Ci monotonne i poniekąd bezsensowne wklepywanie w notatniku wartości przesunięć poszczególnych osi.