Witam
Załaczył schemat układu sterownika silników krokowych ale nie jest on dla mnie za bardzo jasny jesli ktos jest w stanie mi pomóc bede bardzo ale to bardzo wdzieczny

Problemy

- o co chodzi z Relay C , D i RXE135
- w HDR1 co to za piny 1, 10 14 - 17
- z pinami od położenia domowego jak tym sterowac jak to działa
- co jest grany z tym HDR2 do czego sa te piny co one robią
- co to za 4 ponizsze właczniki P1 - P4
- na dole schematujest samodzielny układzik z 2 układów 4584 co to i po co?
- do czego sa przełaczniki od J1 do J6
- dlaczego na wyjsciu mozemy wysterowac 3 silniki XYZ a na wejsciu sterujemy w sumie 4 XYZC?
- przy niektórych warotsciach pojemnosci lub rezystacji zamiast wartosci jest xx czy to znaczy ze trzeba je samemu dobrac?
- MOLEX to zwykłe kostki do przyłaczenia zasilania?

Wiem ze mam wiecej pytań niz jasnosci ale dosc amatorskim elektronikiem a bardzo potrzebny mi jest taki układ tylko chciałbym go rozumiec !!
LICZE NA POMOC

pozdrawiam