Znaleziono 4 wyniki

Wróć do „Obroty wrzeciona tokarki”

autor: senio
24 gru 2020, 01:02
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Obroty wrzeciona tokarki
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1153

Re: Obroty wrzeciona tokarki

tuxcnc pisze: ↑
23 gru 2020, 23:52
 Złej baletnicy ...
To nie baletnica jest do bani, tylko nędza tego działu. Fora były stworzone po to, żeby ludzie sobie pomagali i podpowiadali. To przeminęło, wypaliło się tutaj i nie tylko tutaj. Tu poza małymi wyjątkami od reguły pozostało jedynie echo i takie docinki jak wyżej. Mimo wszystko dzisiaj wigilia więc Wesołych Świąt.

EOT.
autor: senio
18 gru 2020, 18:35
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Obroty wrzeciona tokarki
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1153

Re: Obroty wrzeciona tokarki

szary11 pisze: ↑
18 gru 2020, 18:07
 Także wszystkiego nie rozumiem, ale jak działa to po co, :) a lata gdy byłem wszystkiego ciekaw minęły.
Ciekawość nie jest powodem. Miało pokazywać. Nie pokazuje bo nic normalnie nigdy się nie odbywa w przypadku tego systemu. Jak by było inaczej olali by macha i przyszli tutaj :). Sklecenie czegokolwiek poza standard zawsze było wyzwaniem. Skończy się na pstrykaniu chińskim miernikiem obrotów, i będzie po problemie odkrywania kolejnego rebusa. Masz wiele racji. Działa, zostawić i nie drążyć bo szkoda oczów i czasu. Też już mi się od dawna nie chce czegokolwiek szukać i zmieniać.
autor: senio
18 gru 2020, 16:45
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Obroty wrzeciona tokarki
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1153

Re: Obroty wrzeciona tokarki

szary11 pisze: ↑
18 gru 2020, 15:27
 Poza tym 1600/47=ok 34 chyba masz przyjętą złą skalę w ini.
Którą skale w ini ?. Tarcza enkodera ma 36 otworów. W Halu jest to mnożone x 4 (nie wiem dlaczego) i konfiguruje

setp encoder.0.position-scale 144.000000.

I to jest prawidłowe bo gwintowanie działa prawidłowo. Natomiast na podstawie czegoś oblicza obroty wrzeciona. Który to parametr i w którym pliku nie wiem.

Tu też trochę info jest la na razie nie ma zmian u mnie.

http://7xcnc.com/hardware/encoder/

Mam dopisane tak jak u mnie jest to podłączone.

net spindle-phase-a encoder.0.phase-A <= parport.0.pin-11-in
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B
net spindle-index encoder.0.phase-Z <= parport.0.pin-13-in

Jak masz jakiś hal i custom_postgui z maszyny z licznikiem obrotów bez mesy to wrzuć. Popatrzę i może coś ustalę.
autor: senio
18 gru 2020, 14:11
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Obroty wrzeciona tokarki
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1153

Obroty wrzeciona tokarki

Nuda tutaj to Was pomęczę :). Potrzebuję do pewnych zadań wskaźnik obrotów. Zrobiłem sobie testową konfigurację wyłącznie dla sprawdzenia licznika obrotów ale jakaś lipa jest, bo obroty 1600 a on pokazuje nie wiem co. Wrzucę te pliki odpowiedzialne za ten licznik i może ktoś coś podpowie. Napisane jest prędkość AKTUALNA jest w RPS a nie w RPM więc musimy ją zeskalować. Nie wiem jak to zrobić.

custom_postgui.hal

Kod: Zaznacz cały

# Tutaj dodaj swoje polecenia HAL
# Polecenia w tym pliku są wykonywane po uruchomieniu AXIS GUI (włączając panel PyVCP)

# **** Konfiguracja wyświetlania prędkości wrzeciona w pyVCP - START ****
# **** Używam AKTUALNEJ prędkości wrzeciona z enkodera
# **** spindle-velocity-feedback-rps bounces around so we filter it with lowpass
# **** spindle-velocity-feedback-rps is signed so we use absolute component to remove sign
# **** prędkość AKTUALNA jest w RPS a nie w RPM więc musimy ją zeskalować.

setp scale.0.gain 60
setp lowpass.0.gain 0.010000
net spindle-velocity-feedback-rps               => lowpass.0.in
net spindle-fb-filtered-rps      lowpass.0.out  => abs.0.in
net spindle-fb-filtered-abs-rps  abs.0.out      => scale.0.in
net spindle-fb-filtered-abs-rpm  scale.0.out    => pyvcp.spindle-speed

# **** set up spindle at speed indicator ****

net spindle-cmd-rps-abs             =>  near.0.in1
net spindle-velocity-feedback-rps   =>  near.0.in2
net spindle-at-speed                <=  near.0.out
setp near.0.scale 1.500000
net spindle-at-speed       => pyvcp.spindle-at-speed-led


Hal

Kod: Zaznacz cały

# Generated by stepconf 1.1 at Thu Aug 27 16:24:43 2020
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hal_parport cfg="0 out"
setp parport.0.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0
loadrt encoder num_chan=1
loadrt abs count=1
loadrt scale count=1
loadrt lowpass count=1
loadrt near
loadrt pwmgen output_type=1

addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf pwmgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
addf pwmgen.update servo-thread
addf abs.0 servo-thread
addf scale.0 servo-thread
addf lowpass.0 servo-thread
addf near.0 servo-thread

net spindle-cmd-rpm => pwmgen.0.value
net spindle-on <= motion.spindle-on => pwmgen.0.enable
net spindle-pwm <= pwmgen.0.pwm
setp pwmgen.0.pwm-freq 100.0
setp pwmgen.0.scale 1166.66666667
setp pwmgen.0.offset 0.114285714286
setp pwmgen.0.dither-pwm true
net spindle-cmd-rpm     <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps     <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed    => motion.spindle-at-speed
net spindle-cw <= motion.spindle-forward

setp encoder.0.position-scale 144.000000
net spindle-position encoder.0.position => motion.spindle-revs
net spindle-velocity-feedback-rps encoder.0.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.0.index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-phase-a encoder.0.phase-A
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B
net spindle-index encoder.0.phase-Z

net estop-out       => parport.0.pin-01-out
net xstep           => parport.0.pin-02-out
setp parport.0.pin-02-out-reset 1
net xdir            => parport.0.pin-03-out
net ystep           => parport.0.pin-04-out
setp parport.0.pin-04-out-reset 1
net ydir            => parport.0.pin-05-out
net zstep           => parport.0.pin-06-out
setp parport.0.pin-06-out-reset 1
net zdir            => parport.0.pin-07-out
net astep           => parport.0.pin-08-out
setp parport.0.pin-08-out-reset 1
net adir            => parport.0.pin-09-out
net spindle-cw      => parport.0.pin-14-out
net spindle-pwm     => parport.0.pin-16-out
net xenable         => parport.0.pin-17-out
net spindle-phase-a <= parport.0.pin-11-in
net spindle-phase-b <= parport.0.pin-12-in-not
net spindle-index   <= parport.0.pin-13-in

setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 35000
setp stepgen.0.dirsetup 35000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable

setp stepgen.1.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 35000
setp stepgen.1.dirsetup 35000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net zpos-fb stepgen.1.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.1.step
net zdir <= stepgen.1.dir
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.1.enable

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
Custompanel

Kod: Zaznacz cały

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<pyvcp>
         <vbox>
         <relief>RIDGE</relief>         
         <bd>6</bd>
                <label>
                        <text>"Spindle Speed:"</text>
                        <font>("Helvetica",20)</font>
                </label>
                <bar>
                        <halpin>"spindle-speed"</halpin>
                        <max_>3000</max_>
                </bar>
                <label>
                        <text>"Spindle-At-Speed:"</text>
                        <font>("Helvetica",20)</font>
                </label>
                <hbox>
                    <label>
                            <text>"             "</text>
                            <font>("Helvetica",20)</font>
                    </label>
                    <led>
                        <halpin>"spindle-at-speed-led"</halpin> 
                        <size>30</size> 
                        <on_color>"green"</on_color>
                        <off_color>"red"</off_color>
                    </led>
                </hbox>
        </vbox>
</pyvcp>
Tak wyświetla na max obrotach około 1600

Obrazek

Wróć do „Obroty wrzeciona tokarki”