Punkt dla Ciebie kolego.
W takim razie producenci przyjmują że do pewnej prędkości silnik utrzymuje moment porównywalny z momentem trzymający. Człowiek uczy się przez całe życie.

Ten chiński wykres wygląda jak narysowany od czapy. Od 0 do 30 rpm nie posiada momentu obrotowego.

Petroholic pisze: ↑

17 wrz 2018, 11:04

Jak ktoś raz założy serwa to jest bardzo nikła szansa, że kiedyś wróci do krokówek...

Ja... Ja... Weź mnie...

Dobierałem napędy do różnych zastosowań od malutkich krokówek (0,1Nm) do ciut większych np. 12,5Nm stosowałem serwa 60W (dla nich własne kontrolery ruchu) i ciut większe np. 1,5KW ABB.
I nadal jestem zdania że wszystkie te rozwiązania mają swoje wady i zalety.
Napędy dobiera się do rozwiązania uwzględniając wszystkie aspekty (konstrukcja mechaniczna, dynamika, przeniesienie napędu, wymagana precyzja, akceptowalny błąd, cena.....).

Sprzężenie zwrotne pozwala na eliminacje błędu pozycji przez napęd.

Swego czasu grawerowałem PCB z mapowaniem materiału - korekta trajektorii o krzywiznę laminatu. Przez ponad 1h oś z pracowała cały czas w niewielkim zakresie ruchu. Po 45 minutach pracy pojawiły się błędy głębokości. Suma zgubionych mikrokroków zepsuła dalszą pracę.

Jeśli maszyna pracuje w układzie współrzędnych od jakiegoś umownego punktu 0,0,0 i w trakcie pracy będzie gubić kroki to błąd się sumuje.

To przewaga serw które z definicji pracują ze sprzężeniem zwrotnym. Bez sprzężenia są tylko silnikiem. Silnik krokowy można sterować tak by pokonywał zadany kąt bez sprzężenia zwrotnego i w bardzo wielu aplikacjach wystarcza.

Zarówno silniki krokowe jak i serwa mają swoje wady których należy być świadomym i świadomie projektować napędy.

Silnik krokowy ma niski użyteczny zakres prędkości obrotowej w stosunku do momentu obrotowego, więc należy tak zaprojektować napęd by nie zmuszać go do pracy powyżej tego zakresu.

Hybryda to dobre rozwiązanie bo działa ze sprzężeniem zwrotnym. Ale to nadal silnik krokowy więc nie popadał bym w hura optymizm pracy powyżej 1000 rpm. Moim skromnym zdaniem zakres bezpieczny to praca od 0 - 600 rpm .

Chyba że producent udostępnia wykresy momentu obrotowego w odniesieniu do prędkości obrotowej.