To co zaprojektowałeś to połowa sukcesu. Sterownik silnika krokowego to dużo bardziej rozbudowany logicznie układ.

Musisz sporo poczytać o tym temacie.
Padło już słowo czoper prądowy. Potrzeba jeszcze podziału kroków. Wejść sygnałowych odpowiednich dla logiki przemysłowej. I cały szereg zabezpieczeń jak by coś poszło nie tak.