W sumie poruszyłeś bardzo ciekawy problem dotyczący napięcia 32V. Sam jestem Ciekaw jak by to zniósł driver na dłuższą metę. Z jednej strony mamy spadek napięcia w czasie pracy silników. Natomiast z drugiej mamy naszą sieć energetyczną która lubi pływać.

Ja jednak zastosował bym trafo 24V około 200W. Dało by to trochę ponad 8A i był by zapasik.