Brame 100 kg takim silnikiem bujałem do prędkości 30m/min. Więcej komp nie traktował.
Ale dziś dał bym hybryde z enkoderem od lead Shine.

Gdy byś chciał serwo to musisz dać przekładnie planetarną bo inaczej moment bezwładności i sprężystości da układ rezonansu i nie ustawiasz serwa. Uruchamiane taka zabawkę na serwie baldora.