Serwo to silnik 3f a jefo driver to falownik ze sprzezeniem zwrotnym od enkodera. Pytanie wiec co da serwo ?

Owszem dało by się tego użyć na upartego ale te drivery oczekują sygnału krok lewo i krok prawo (Cw i CCW)

Obecnie steruje się systemem pulse & direction. Czyli jednym wejściem definiuje się kierunek a drugim kroki.

Przydała by się przejściówka.

Choć z doświadczenia z modernizacji podpowiem Ci usuń wszystko włącznie z silnikiem wrzeciona DC i załóż nowe.

Wystarczą nowe hybrydy leadshine i do tego jakiś silnik 3f na wrzeciono + falownik.