Sterowniki są oki choć ja bym brał coś z:

http://allegro.pl/listing/user/listing. ... id=2443234

Np. MDC860.

Zasilacz jeśli ma obsługiwać oba sterowniki na raz brał bym większy.

Śmiało dawaj tą atmege na warsztat.

Żadnej filozofii niema. Z uC zadjesz tylko step(krok) i dir(kierunek). Ewentualnie jeszcze ENABLE("uzbrajający napęd").

Jedyne schody jakie możesz napotkać w zależności od aplikacji (maszyna) to walka z zakłóceniami ale to kwestia doświadczenia w projektowaniu układów.

Ale nie panikował bym i po prostu działał.