Na falowniku mam teraz 2s. Raczej wystawie na pr sygnal osiagniecia czestotliwosci i na podstawie tego wysteruje hal.

Z tego co czytam to funkcja spindle_at_speed zadziała o ile mamy sygnał zwrotny z enkodera wrzeciona. Nie widzę możliwości definicji stałej czasowej oczekiwania na przyśpieszenie.

Dzięki ale myślałem nad czymś co będzie działało nie zależnie od CAM jaki generuje kod.

Teraz to głównie dxf2gcode i mogę zmodyfikować posprocesor. Ale chciałbym to zrobić bardzie elegancko i uniwersalnie.

Każde wrzeciono potrzebuje chwili by się rozpędzić. Jak zmusić oprogramowanie by po poleceniu M3 czekało np. 2s na nabranie obrotów?

W tej chwili mam włączone on/off z programu a obroty manualnie z falownika.

Maszyna ma wystarczającą prędkość by wejść w materiał przed rozpędzeniem wrzeciona.