Myślę, że samo wyłączenie nie da takiego efektu.

Podłącz styki przekaźnika pod oscyloskop i obejrzyj wykres.

Przekaźnik odpada bo występuje efekt drgania styków przy załączaniu i wyłączaniu. Z punktu widzenia układów logicznych czułych na sygnały sporych częstotliwości dojdzie do odebrania nadmiarowo kilku taktów step.

Rozsądniejszym rozwiązaniem były by bramki logiczne.

Lub poprost uC i odpowiedni program.

Tak jaki pisze kolega zibi jeden sygnał osi y leci na dwa drivery. Mam tak w moich konstrukcjach.