Masz racje. Zębami do dołu i po problemie a nadal jesteśmy w poziomie

Moim skromny zdaniem listwa zębami do góry i wtedy:

Silnik poziomo a nie piowo ja jest w twoim przykładzie.
np. bezpośrednio na osi silnika zębatka + koło na pas zębaty - Paskiem zębatym transmisja na wał sprzęgający w bramie.

To tylko przykład - należy jeszcze przemyśleć kwestie przełożenia silnik-listwa zębata.

W układzie który "zaproponowałem" łatwiej jest wszystko ustawić. Regulacja naciągiem pasa zębatego możemy skorygować wiele niedoskonałości.