Jeśli znasz dokładny rozstaw punków pomiarowych, to wystarczy zmierzyć dwa, aby uzyskać przesunięcie kątowe.
Na pierwszym łapiesz 0,0 (x,y), z drugiego odczytujesz dane i z trygonometrii liczysz kąt.
Funkcją g68 ustalasz ten kąt ( w kierunku CCW ).