Skorzystaj z kreatorów mach'a (wizards) do generowania napisów ( ostatni na liście ) i zrób w nim te same literki. Jak wyjdzie dobrze - rysowanie - to znaczy, że twój kod jest zły. Jak będzie dobrze, to źle ustawiona maszyna. Wtedy odwrócić silniki, a do strzałek przypisać inne wartości.

Trochę musisz jeszcze poczytać i się doszkolić.
Na szybko, dodaj w g-kodzie na początku np. F100. Jak będzie za wolno/szybko zmienisz.
W Twoim przypadku, tak jak masz ustawiony podział kroku na sterowniku, taką wartość wpisz w polu 'steps/mm'. A dlaczego? - dojdź sam.
Przyspieszeniem zajmiesz się później.