Trochę źle to rozpracowujesz. Maszyna ruszy z dowolnego miejsca, ale może zabraknąć jej pola roboczego.
Ustaw sobie 0,0 dla osi X i Y w lewym dolnym rogu stołu. To będzie p-kt startu. I można to nazwać współrzędnymi maszynowymi. Wszystkie późniejsze punkty startu będziesz ustalał dla danego obrabianego detalu.
Wpisując xy i z masz ruch w poziomie i pionie ( oś Z ). Jeśli Z ma się nie zmieniać, pomijasz.
Co do g2:
J i K to wartości w osiach xy o ile przesunięty jest środek okręgu od aktualnego położenia narzędzia. Zajrzyj do opisu g-kodów w machu, tam jest dokładnie wyjaśnione.
Możesz też wpisać X(ileś), Y(ielś) R(ileś). Wystartuje z aktualnej pozycji, podane xy to punkty końcowe łuku/okręgu. R wiadomo.
np;
g0 x10 y10
g2 x20 r5