Problemem może być g53. Nie wiem jak masz ustawione offsety między g53 (maszynowy) a g54,w którym najczęściej się pracuje. Albo zrównaj je ze sobą albo w makro użyj g54.

Albo najedź nad czujnik, wywołaj koordy maszynowe i wpisz je do makro - SENS X. Wtedy zostawiasz g53 w makrze. Makro z innej maszyny będzie miało inne współrzędne i trzeba je do własnej dostosować.