Ja widzę 5 osi.
1 cała brama powiedzmy oś X
2 głowica na dół i do góry oś Z
3 głowica na boki Powiedzmy że oś Y
4 głowica do okoła osi Z (prostopadłej do płaszczyzny stołu), czyli powiedzmy oś C
5 i widzę ż narzędzie jest pod pewnym kątem do osi Z czyli wychodzi oś piąta powiedzmy że B

Mi to wyglądz na coś podobnego do tego
http://www.apx.pl/page.php?id=29