Festo ma w ofercie różne zawory do sterowania siłownikami. Wszystko zależy czym chcesz to sterować. W konstrukcjach używamy często zaworu 5/2 do którego podłącza się zasilanie, czyli ciśnienie, z drugiej strony podłącza się go do siłownika. Ten zawór steruje się napięciem i też są do tego odpowiednie sterowniki.
http://www.festo.com/cms/pl_pl/9759.htm
Na stronie sa dokumentacje do tych elementów i chyba nawet po Polsku.