Mam tylko takie sugestie co do kierunku poszukiwań. Wycinanie kółka to jest ruch harmoniczny, osi x oraz oś y jadą w jedną stronę zwalniają, zatrzymują się na moment, a następnie jadą w druga stronę o tyle samo i z taka sama prędkością. Jeśli punkt końcowy nie pokrywa sie z punktem początkowym to znaczy że ruch którejś z osi po zmianie kierunku nie pokrywa się z ruchem osi przed zmiana kierunku. W pierwszej kolejności stawiałbym na luzy lub na źle działającą korekcje luzów. Być może jakieś inne problemy natury mechanicznej, które powodują że ruch osi w drugim kierunku jest inny. Być może silniki startują nierówno, ale nie w sensie że oś x inaczej niż y - wtedy byłby regularny owal zamiast okręgu a tu jest coś na kształt spirali, raczej że w jedną stronę oś startuje szybciej a druga wolniej. Ale może być i postprocesor.

Jeśli jest włączona korekcja luzów w Machu to spróbuj ja wyłączyć i wtedy zobacz co się dzieje z kółkami.