Ja proponuję koledze napisać kod "z palca", na toczenie to nic trudnego, na pewno będzie to prostsze niż szukanie darmowego cama i odpowiedniego postprocesora. Jak już napiszesz ten program to znalezienie darmowego symulatora, którym przeprowadzisz symulację swojego programu też nie będzie trudne. Napisz na jakie sterowanie ma być ten kod to coś pomożemy w tej kwestii.