Witam , ostatnimi czasy zrobiłem też sterownik na tych końcówkach i testuje jak to wszystko działa,
na razie mam prototyp tylko na jedną oś, steruje to linuksowym EMC2 przez optoizolacje kolegi Ottop.
Jak na razie działa i co dziwne pod linuksem silniki nie wydają drażniących dźwięków, nawet przy dużym podziale kroku.
Pod Machem jeszcze nie testowałem
U siebie rezystory prądowe dałem metalizowane bo w wielu wątkach przewija się żeby nie montować drutowych, a kondensator na zasilaniu silnika LOW ESR.
aaaa no i radiator przykręciłem
pozdrawiam