Troche wysoka odchyłka, jak na tą masę.

http://www.fanucrobotics.pl/pl/Products ... 120iC.aspx


Odchyłka pozycjonowania - to jest maksymalny błąd (zakres błędu) o jaki może pomylić cie robot. Odchylony wymiar od rzeczywistego.

Gdy zadasz mu aby "dojechał" do Punktu A o współrzędnych X100 Y100 Z100, to robot przez to iż dźwiga masę na sobie 20kg, sam trochę waży ma luzy na przekładniach, to nigdy nie będzie miał idealnego położenia. Zawsze coś sie napręży naciągnie i końcówka robota - twój detal który trzyma będzie w innym położeniu, np X100 Y100 Z100.01.

Podobnie jak masz wałek o średnicy 50mm to jest wymiar nominalny, a przez odchyłkę wymiar może byę 50,001 mm