Witam

Posiadam serwo Minertia z enkoderem 2000 imp na obrot.
Czy takie serwo bedzie wspolpracowalo z controllerem UHU i programem Mach, wydaje mi sie,ze rozdzielczosc tego enkodera jest troche za duza.
Mach generuje max 45000 imp na sek:
45000/ 2000*4 = 5,625 obr/sek
co daje 5,625 * 60 = 337 obr na min.
Czy nie bede mogl wkrecic tego serwa powyzej 337 obr/min ?
Troszke wolno jak na serwo ktore kreci sie ponad 3000obr/min.

poprawcie mnie jesli sie myle,dzieki.