przejrzałem dokumentację tego sterownika i ma on kilka poważnych niedociągnięć. Po pierwsze ma pracę pełnokrokową, więc o mikrokrokach zapomnij. Po drugie, brak układu choppera - silniki wpinane są bezpośrednio do mosfetów - brak jakiejkolwiek regulacji prądowej, prócz jak pod koniec napisano - należy dobrać sobie rezystor stratny, przez który prąd ten będzie ograniczany - podręczny grzejniczek. Osobiście popełniłem kilka sterowników "niskobudżetowych". Odezwij się na PW podeślę Ci kilka moich konstrukcji - z pracą półkrokową zmieścisz się nawet w 25zł / oś.