W zupelności wystarczy czterożylowy kabel LIYCY .
Przekrój jednej zyly należy dobrać w zależności od prądu sterownika.
Obciążenie prądowe można przyjąć ok 10 - 12A/mm2 .
Kable o większej ilości żyl są droższe, mają większą średnicę i są mniej elestyczne (większy promień gięcia), mogą również emitować więcej zaklóceń.