Współczesne sterowniki pracują jako choppery, polega to na impulsowej regulacji prądu.
Nie piszesz jakiego sterownika używasz .....lecz z dużym prawdopodobieństwem można przyjąć, że jest to sterownik chopperowy a jeżeli tak jest to trzeba nastawić prąd 4.2A , niezależnie od napięcia zasilania.
Prąd ustawia się oczywiście na sterowniku.
Napięcie zasilania powinno być ok. 10% niższe niż akceptuje sterownik