Tak, serwa pomogą ale to inna liga , również cenowa.

Przy wyborze wariantu liczy się jeszcze rachunek ekonomiczny - mniej podzespołów nie oznacza taniej.
Do maszyny którą buduje Kol welesoft w zupełności wystarczy zestaw cnc z alleg....który kosztuje 1500 zł , wtedy w osi "Y" będą pracowały dwa silniki po 4 Nm , śruby sprzęgnięte paskiem.



Można oczywiście zastosować większy silnik, Nema32 - 8 Nm i napędzać obie śruby "Y" za pośrednictwem paska.
Koszt: zestaw cnc dla osi "X , Z" ok. 850 zł + dla osi "Y" silnik Nema32 - 8 Nm + sterownik +zasilacz , koszt ok. 750zł.
Razem 1600 zł , czyli dokładamy do interesu 100 zł.
Odrębny zasilacz 60-70V jest potrzebny ponieważ napięcie 40-45V wystarczające dla silników Nema24 będzie za niskie dla silnika Nema32. Silnik będzie "leniwy" i mało dynamiczny.

W przypadku stosowania dwóch silników "Y" , należy w setupie Mach3 ustawić równoległą pracę - takie same sekwencje impulsów dla obu sterowników "Y"

lepi napisał

Nie chodzi o przemieszczenie liniowe a katowe. Pasek pozwoli na obrot kazdego silnika w przecownym kierunku czy nie? O ten krok na starcie?

To zależy od dokładności i paska , dokładności współpracujących kółek i precyzji wykonania maszyny.
Ten teoretyczny skok 0,45 stopnia "zginie" w niedokładnościach , luzach , rozciagliwości paska itp.
Trzeba pamiętać że obrót 0,45 jest minimalny mimo ,że wyliczony został przy ekstremalnych założeniach które w praktyce będą ułamkiem.
Wracając do paska , musi przenieść cały moment silnika .

A jak da rade to po co dwa silniki?

Bo takie rozwiązanie jest prostsze i częściej jest spotykane w amatorskich konstrukcjach.

lepi napisał

A jak przy załączaniu jeden silnik ustawi się obracając się w prawo a drugi w lewo?

Ten pasek na zabezpieczyć konstrukcję przed odkształceniem przy gubieniu kroków przez jeden z silników.
Przemieszczenia wywołane skokiem przy starcie są tak małe że na pewno obecność paska nic tu nie zmieni.
Można obliczyć ile wynoszą:
Silnik przy załączaniu wykonuje skok wyrównujący do najbliższego położenia wymuszonego przez sterownik.
Zwykle jest to część kroku jakim sterujemy silnik , bardzo rzadko będzie to pełny krok lub mikrokrok.
Oczywiście może się zdarzyć , że jeden silnik skoczy w lewo a drugi w prawo i przypadkowo będzie to pełny krok lub mikrokrok.
Ale jakie są wartości tych przemieszczeń. ?
Ponieważ nikt nie steruje maszyn pełnym krokiem , przemieszczenie będzie jakimś ułamkiem mikrokroku .
Zakładając że jest mikrokrok 1/4 czyli 800 impulsów na obrót , silnik skoczy maksymalnie o 0,45 stopnia.
Większość maszyn amatorskich wykorzystuje śruby o skoku 5mm więc przemieszczenie spowodowane obrotem śruby o 0,45 stopnia wyniesie 0,00625 mm.
Ponieważ jeden silnik skoczył w prawo a drugi w lewo , przekoszenie bramy wyniesie 0,0125mm.
Chyba można to pominąć , pamiętając że założyliśmy maksymalnie niekorzystne warunki , których
prawdopodobieństwo wystąpienia jest bardzo nikłe.

makaluza napisał

A czemu nie jedna (grubsza) śruba i dwa silniki na obu krańcach ?

Przekaszanie bramy przy jednej śrubie wystąpi zawsze i to niezależnie od jej średnicy .
Można zastosować mocniejszy silnik poruszający dwie śruby sprzęgnięte paskiem.

Pasek łączący obie śruby jest najtańszym i najprostszym sposobem na uniknięcie problemów.
Jeżeli mają być dwa silniki , to każdy z własnym driwerem i śruby sprzęgnięte paskiem.
Oczywiście można z paska zrezygnować , podobnie jak rezygnacja z pasów w samochodzie - przydają się tylko w razie kolizji a ta może się nigdy nie wydarzyć.
Błąd pozycjonowania będzie zawsze , różny dla każdego silnika.
Wynika to z błędu silnika krokowego , którego dokładność pozycjonowania jest ok 5% pełnego kroku a w przypadku silników mniejszych np Nema17 dochodzi do 10% pełnego kroku.
Przeliczając to na obrót silnika o kroku 1,8 stopnia - błąd wyniesie od 0,09 do 0,18 stopnia przy Nema17.
Następnym pojawiającym się błędem jest wspomniany powyżej nierówny start obu silników , błąd mały ale jednak istnieje.
Powyższe niedokładności wystąpią zawsze przy stosowaniu silników krokowych.
Jest jednak dobra wiadomość , oba te błędy nie sumują się ponieważ są na plus lub minus i można je pominąć.
Stosując pasek wymuszamy podobne wartości błędu dla każdej osi co niewątpliwie wpływa na dokładność oraz sprzęgający pasek zabezpiecza maszynę przed uszkodzeniem w przypadku gubienia kroków przez jeden z silników - nie nastąpi wtedy przekoszenie bramy.
Trzeba pamiętać żeby dla każdej śruby "Y" stosować odrębną krańcówkę i pracę zaczynać od bazowania.