Chyba masz rację z pneumatyką. Przy wydajności ok 2500 szt/h same serva mogą nie wystarczyć. Jedna operacja składa się z podjazdu do magazynu, pobraniu elementu ,jazdy na miejsce montażu i ustawienia elementu. to wszystko w czasie ok 1,5 sek.
A jaką wydajność przewidujesz dla swojego urządzenia -- wiadomo że czas to pieniądz ale trzeba iść na kompromis.

Trochę poczytałem o tych urzadzeniach i załamała mnie ich prędkość działania. To trzeba zrobić na serwomotorach bo krokowe będą zbyt wolne. Mój dyspenser dozuje żywicę na znaczki 3D i jego prędkość działania jest kilkadziesiąt razy mniejsza. Nigdy nie liczyłem ile jest operacji na godzinę bo wynika np z ilości wylanej żywicy.

Sterownie i fukcje podobne do maszyn CNC. Nie wiem jak wyglądają manipulatory.
System pozycjonowania jest do wykonania . Robiłem kiedyś dyspenser do żywic , klejów z dozownikiem ciśnieniowym i pracuje do dziś. Trzeba dokładnie obejrzeć urządzenie aby coś powiedzieć.
pozdrawiam