Wystarczy 70% sumy prądów ustawionych na sterowniku.

Trudno odpowiedzieć szczegółowo na Twoje pytania.
Największą prędkość obrotową przy danym zasilaniu można osiągnąć jeżeli silnik będzie trwale zamocowany a oś obciążona.
Paradoksalnie najgorzej pracuje silnik z nieobciążoną osią leżący np na stole.
Dlatego stosowane są koła zamachowe poprawiające dynamikę silnika.

Ten podział kroków na sterowniku np.1/128 (w przypadku B03) sprawia że silnik obraca się płynniej

Podział mikrokrokowy zapewni płynniejszą pracę silnika i jego większą dokładność ale tylko do ok 1/16 kroku
Trzeba pamiętać że błąd pozycjonowania silnika wynosi zwykle ok 5% pełnego kroku i mikrokrok o wartości podziału < 5% nie podniesie dokładności .
Przy dużych podziałach np 1/128 silnik będzie skakał o kilka mikrokroków.