luzak

Rozumiem, ze moge tam wstawic zamiennie ULN2803

Tak, a konkretnie ULN2804

Pytanie - czy ten sterownik da sie podlaczyc do mach?

Po machem nie pojedzie, bo to jest najprostszy sterownik tzw. fazowy. Każda faza silnika obsługiwana jest jednym pinem LPT.
Mach steruje przez step i dir , tj. puls i kierunek a resztę wykonuje sterownik oczywiście nieco bardziej skomplikowany.

Możesz zajrzeć tutaj
http://www.pepi11.cad.pl/elektronika/krok.html
jest "kawa na ławę" nawet z softwarkiem w VB.