Jak silniki chodzą to pozostaje tylko ustawienie parametrów w Machu.
Ustawienie na plycie Full lub Half nie ma znaczenia przy sterownikach M542.
Sterowniki masz podpięte pod dir i clk a zacisk H/F pozostaje wolny.
Jak chcesz żeby silniki byly szybsze to zmień na sterownikach podzial krokowy, ustaw np 800 lub 400. Bedą wtedy dwa lub cztery razy szybsze - silnik się tak kręci jak go wysterujesz.
A Macha trzeba się nauczyć aby ustawić prawidlowo prędkość i rampę.