Jeżeli ma być wszystko "na piechotę" to można podłączyć jeden generator do wszystkich sterowników i włączać / wyłączać poszczególne sterowniki enablem.
Może to być za pomocą trzypozycjnego przełącznika dla każdej osi o którym wspominasz.
Np tak że położeniu środkowym jest neutrum w lewo jest sygnal na eneble a w prawo na enable + dir a potencjometrem dodawanie gazu.