Wydaje się że jak silniki się kręcą na gołych kablach to jest O.K. ale może się okazać że maszyna czasami zgubi krok . Kable zasilające silniki powodują zakłócenia i powinny być ekanowane tym bardziej że to żaden koszt przy całej konstrukcji..........czy ekranowanie jest tutaj naprawdę potrzebne..........
Koszt kabla 4x0,5 to ok 5 zł /mb , a przekrój 0,5 mm2 wystarczy dla tych sterowników.
Również w ekranować należy kable od krańcówek.
Wszystkie ekrany powinny być podłaczone do masy tylko jednym końcem.
