Moim zdaniem paradoksalnie łatwiej byłoby zaprojektować serwo "inteligentne" lepiej (prościej) możnaby wykorzystać (kontrolować) pracę silnika w takim przypadku ... tylko jakie programy potrafiły by z tym gadać ?

mam pytanie ...
Jak miałaby wyglądać informacja wejściowa na taki sterownik ?
Czy będzie to standardowe krok/kierunek czy może info.. o ilości kroków do wykonania w danym kierunku i czasie ?