narzędzie nie pojedzie do danego punktu jeśli nie wie jaki jest następny, dlatego wygląda to tak jakby jeździło o 1 krok mniej. odwołaj korekcję tak jak pisałem i będzie ok. Narzędzie dojeżdżając do
N140 G1 X75.85 Y-8.75
musi wiedzieć jak się tam ustawić, a to będzie wiedziało jak będzie znało kolejny ruch.

komentarz, opis - wstawiasz po średniku
(w drugiej linijce masz ścieżkę podaną jako komentarz).
nie używam tego sterowania, ale w opisie narzędzia nie widzę wywołania korektora
np T2 D1
- skąd układ ma wiedzieć jaka jest średnica narzędzia (i długość)

jak wprowadzasz korekcję G41 to na koniec ją odwołaj G40
(jak wyjdziesz na Z2)

wybór płaszczyzny G17 chyba lepiej wstawiać na początku programu

niektóre maszyny z Sinumerikiem nie tolerują braku odstępu między słowami