dawno mnie tutaj nie było... robiłem swojego czasu ten sterownik z tym ze tak:
płytka została podzielona na 2
P na jednej układ sterowania na drugiej końcówka mocy z regulacja napięcia... chętnym mogę podesłać na maila pliki *.pcb lub na jakiś serwer 
(w formacie protela)w zasadzie od strony elektroniki nie wiele zostało zmienione... jedynie zastosowałem tranzystorki o max. prądzie 10 A.
mój email: [email protected]
Pozdrawiam.
