Witam,
tak prace jeszcze niestety trwają ponieważ zdecydowałem się zainwestować w warsztat w jakim to będzie stało.
Dzięki Bogu jestem juz na etapie ocieplania i zabieram się z kopyta za ploter.
Natomiast w odpowiedzi na twoje pytanie
połączenia między wałami, kołami zębatymi, serwosilnikami, sprzęgłami wszystko na połączeniach TaperLock, sterowniki będą jak napisałem wyżej Allen'a Bradley'a Ultra 3000, program jak najbardziej MACH.
Dokładności jakie chciałbym uzyskać na tych długościach to 2 do 5 setek
Pozdrawiam

...i wszystko jasne panowie.

bartuss1 pisze:

jazzi pisze:i bedzie wywalać błędy.

... druga sprawa to moc serwa względem sily bezwladnosci ...

tzn.?
czy może kolega rozwinąć?

Sęk w tym, że niby ma się dogadać, tak mnie zapewniono.
Z tego co wiem to serwo z napędem działają w pętli, a mach tyko wymaga osiągnięcia pozycji czyli przemieszczenia z punktu A do B, a jak to zrealizuje układ to go nie obchodzi. Chyba, że cały układ śmiga w sprzężeniu zwrotnym.
Właśnie niedługo na próbę będę brał jeden napęd.
Jestem mechanikiem więc nie wiem czy dobrze to rozumiem.
W każdym razie dzięki za odzew

[ Dodano: 2010-06-05, 22:59 ]
Aha i z tego co wiem, ta dokładność rozdzielcza pozycjonowania jest teoretyczna ponieważ charakterystyka serw jest taka, że zawsze oscyluje w okolicach "zera" a nie trzyma go na stałe, a wynika to z bezwładności samego wirnika. Inna sprawa jest jak się ma hamulec, jednakże wydaje mi się że hamulec ma ograniczoną częstotliwość reakcji.

[ Dodano: 2010-06-05, 23:05 ]
Aha no i jak się będzie wymagało dużej precyzji pozycjonowania to serwo straci na sile trzymania punktu i bedzie wywalać błędy.

"Ultra3000 Digital Servo Drive Specifications
...
Step and Direction, Step Up/Step Down 2.5 MHz maximum frequency, Differential or single-ended input
Master Encoder Following 2.5 MHz maximum line frequency, Differential or single-ended input
...
MOTOR FEEDBACK
Input Modes Incremental with Index, Sine/cosine High Resolution Absolute (Single and Multi-turn)

Znalazłem coś takiego, jest to tylko wycinek tekstu, ale moim zdaniem serwo i napęd powinny się dogadać,
jak uważasz?

Gość z Rockwela od Ultry 3000, powiedział że powinno działać

[ Dodano: 2010-05-08, 21:23 ]
Z tego co wiem DSPMC służy jako translator sygnału kiedy napęd serwa nie łyka Step/Dir'a jaki Mach Podaje. Ponadto facet z US podał mi kosmiczne ceny na to ustrojstwo.

I tutaj pytanie do Was, z tego co wiem port LPT ma ograniczoną częstotliwość próbkowania,
czy da się z Macha wyciągnąć sygnał przez inny port?

Problem w tym, że mam już serwa Rexrotha i nie chciałbym inwestować w coś innego bo te co mam zdają się całkiem porządne a koszty innych firm w tym zakresie parametrów to conajmniej 1000 dolców za sztukę i nawet kolesie z Rexrotha nie dobrali mi żadnej karty sterującej obsługującej Step/Dir'a, jedynie właśnie Allen Bradley ma tą Ultre.

Jeśli ktoś z Was mógłby mi pomóc w tej sprawie i przeanalizować parametry tych serw i napędów i ocenić czy to da radę to będę wdzięczny.

[ Dodano: 2010-05-12, 20:24 ]
Czy ktoś z Was chciałby odpowiedzieć na powyższe pytanie?
Wiem, że wielu zna odpowiedź, będę wdzięczny za radę.

[ Dodano: 2010-05-30, 20:14 ]
???

[ Dodano: 2010-05-30, 20:16 ]
Chciałbym zapytać, jaką częstotliwość max. podaje Mach przez port LPT?

Dzięki,
przedzwonię się zapytać co i jak

[ Dodano: 2010-05-07, 20:00 ]
A jak się będzie miała sprawa do enkoderów w silnikach, jest taki typ
" absolutnym wieloobrotowym 512 x 213 = 4.194.304 bits of information / revolution, System accuracy ± 0.5 angular minutes "
Z tego wynika że dokładność na obrót to 360x60x2=43200 punktów na obrót
napędu jakiego chcę użyć to Ultra 3000 Allena Bradleya,
http://www.ab.com/motion/servodrives/ultra3000.html
Czy to będzie hulać z Machem?

Tak jest składana z 2 części,
technologicznie i logistycznie ułatwia to wszelakie manewry, moim zdaniem

[ Dodano: 2010-05-06, 21:02 ]
Ponadto przy krótszych profilach, łączonych mechanicznie za pomocą śrub, istnieje o połowę mniejsze prawdopodobieństwo udziału naprężeń wewnętrznych

Dzięki wielkie, ale jakie podparcie jest to najlepsze
z innego źródła wiem że jakieś 800 - 900 obr/min

No właśnie, pod szyny będą przyspawane płaskowniki z gwintowanymi otworami grubości 20mm na każdą stronę,
więc profil nie będzie ruszony. Wyczaiłem że Fablok ma profesjonalną wielką frezarkę do obróbki części lokomotyw i wszelkiego taboru kolejowego.
Dowiedziałem się też że zrobią mi to z dokładnością 0,1mm na tej długości więc nie wyjdzie za bardzo tak / \.
Z serwa chcę dać przekładnię planetarną ( na osi 4 metrowej) dedykowaną do tych serw 4:1 serwo ma 8 Nm ciągłego momentu i 12,5 chwilowego, jeśli dołożę chłodzenie korpusu to mogę mieć 12,5 Nm stałego, z przekładnią to będę mieć 42Nm na wyjściu i jakieś 1100 obr/min (max) i na śrubie ze skokiem 20mm wychodzi mi że to będzie jakieś 370mm/sek, przy wolnych przebiegach - teoretycznie,
Śruby jeszcze nie mam serwa tak z enkoderem absolutnym wieloobrotowym 512 x 213 = 4.194.304 bits of information / revolution, System accuracy ± 0.5 angular minutes
Dokładność 43 200 punktów na obrót plus przekładnia 4:1 to dokładność teoretyczna i na pewno nie do wykorzystania.