olo_3 pisze:obracasz sygnał dir na niski (lub wysoki, zielony haczyk) co powoduje
zmianę kierunku obrotów (oczywiście w piny i porty)

zakreslone na obrazku "DIR"

natomiast odwracanie sygnalu STEP nie jest zalecane przez instrukcje , moze to spowodowac nierowna/nieprawidlowa prace silnika. obrazek "4.5.3." (ale to inny temat...)