jesli joystick ma tylko styki to musisz dodac generator impulsow (kroki) i kierunek. silniki by sie krecily, ale to nie wszystko, bo chyba chcialbys aby w machu tez zmienialy sie wartosci (dane polozenie), dlatego raczej powinno to byc zalatwione z uzyciem kompa. nie jestem elektronikiem wiec nie znam szczegolow.