kamil1986 pisze:oś y jest dużo cięższa niż z i taki problem nie występuje na x też jest git tylko ten z szwankuje

Oś Z pracuje w pionie - to stanowi problem. Miałem ten sam problem. Zmień ustawienia przyśpieszenia i prędkości. Oś X oraz Y mogą mieć takie same parametry, ale oś Z lepiej ustawić osobno.

Spróbuj od minimalnych ustawień a potem zwiększaj je i sprawdzaj czy się to samo się dzieje.