kolego obecnie na stronie art soft jest plugin do płytki która obsługuje enkodery czy tez liniały

tylko ta płytka kosztuje około 600 dolarów

i teraz 10 razy na sekundę jest aktualizowana pozycja karzdej osi z enkodera


ustawia się odpowiednio w machu i działa ten plugin nazywa sie coś na K chyba kfan czy jakoś tak

widziałem też na youtube jak koleś zrobił muzg do macha co czytał enkodery i aktualizował pozycje osi w machu

tylko uprzedzam kasowanie luzów oryginalne z macha spowalnia prace maszyny > czas na skasowanie luzu