można prościej zrób podciągnięcie rezystorem wejść sygnałowych na płycie lpt

oblicz na np 3-5 mA i żadne syfy ci nie wyzwolą e stopu

a masz wo gule oto izolacje???

co to za płyta??

N7232 G91 G28 Z0.
N7234 G28 X0. Y0. A0.

to nie zero maszynowe tylko ustawiony punkt przez urzytkowanika zwany g28

ustawia się go w home limits i są to kordynate maszynowe a 0 kordynat maszynowych wyznacza bazowanie

poprostu w g28 masz 000 wpisane i dlatego myślisz że to zero maszynowe



mach bazuje po kolei osie , według kierunków ustawionych w home limits "home neg" jak się pobawisz to zaczaisz

w portach i pinach ustawiasz jeden pin dla limi+ limit- i home dla 6 osi e stop podpinasz do innego pinu i tez go ustawiasz

tak kolego da się i tak się powinno robić

ustaw w portach i pinachach wejścia bazujące , potem w home limits kierunek bazowania i wszystko


ściągnij sobie manual od macha 3 tam jest wszystko opisane

tylko pamiętaj że e stop musisz przepiać na inny pin