nie musisz stawiać systemu na nowo

miernik w łapkę i trzeba zobaczyć czy czasami sterownik nie padł

bo jeśli silnik kręci w tylko lewo zadając mu oba kierunki to po prostu nie masz sygnału dir

on ma się pojawiać w jednym kierunku zadawanym z np klawiszy jak nie będzie tego sygnału na sterowniku to masz efekt jaki masz