kolego powiem ci ze idziesz troszkę za długą drogą stosując enkoder chyba ze fabrycznie jest on tam zamontowany i zmieniarka niema mechanicznego rygla ale to mało prawdopodobne

panowie z CS-LAB napisali nam macro do zmieniarki narzędzi

i okazało się ze ja miałem ten język programowania w technikum i powiem że się odnajduje w tym

wiec pozwoliłem sobie pogrzebać w tym makrze i dodałem kilka udogodnień i przeróbek

ponieważ panowie z cs -lab mają dużo dużo zleceń i akurat niebyli dostępni a ja chciałem spróbować swoich sił i udało się

a idąc za ciosem przerobiłem macro jednego z kolegów z forum do swojej mini tokarki na magazynek na silniczku krokowym

i on też miał 1 mocro do 1 narzędzia

po chwili to jedno macro obsługuje dowolną liczbę narzędzi


w dodatku to macro do mojej mini tokarki jest na czujnikach w systemie binarnym

czyli 8 narzędzi na 3 czujnikach

jak kolega bedzie miał pytania zapraszam na pw


dodam że panowie z CS-LAB wymiatają w sprawach macr i ukłony w ich stronę za wiedzę

kolego tokarka pracuje po 16 godzin dziennie

niema mowy o jakich kol wiek niespodziewanych ruchach maszyny o ile g cod jest prawidłowy

ogólnie mieliśmy problemy z machem ponieważ zasyfił nam się komp wirusami i Windows się wieszał mimo oczyszczeniu kompa

zainstalowaliśmy Windowsa na nowo i mach i jak ręką odjął , wszystko stabilnie i przyjemnie pracuje

w domu posiadam mini tokarkę po lpt na machu i tak samo wszystko śmiga

dodam że makro ma zabezpieczenia taki jak
-kontrola zamknięcia i otwarcia magazynu na 2 osobnych portach
-magazyn nie obróci się dopóki nie jest wyłączone wrzeciono
-z tego co podglądałem je jest opcja kontroli uchwytu aby był zamknięty podczas zmiany narzędzi <nie używamy>
-makro samo morze posłać magazyn na dowolny punkt maszynowy w celu zmiany narzędzia <nie używamy>
-w razie nie domknięcia magazynu morze ponowić próbę kilku krotnie
-w razie jakich kol wiek niepowodzeń mach dostaje komunikat i zostaje uruchomiony e stop
-makro wie że jak zostaje wywołane 2 narzędzie na tym samy slocie magazynu to nie obraca głowicą nadaremno
-mimo wywołania tego samego narzędzi nie obraca się i wyświetla się w machu komunikat o tym


jeśli byś chciał to dzwoń do cs lab może ci udostępnią makro do wglądu bo jest naprawdę fajnie napisane, ja niestety nie mogę zarządzać nie swoją własności

kolego magazyn magazyn narzędzi obraca się tylko w 1 strone z tego powodu że inaczej nie morze

bo tak jest zbudowany i fabrycznie tak się właśnie obracał

i tak zadaniem właśnie moim zadaniem jest napisanie tak programu i ustawienie maszyny aby niepotrzebnie nie robić pustych przelotów magazynu

i powiem ci kolego że niema problemu , magazyn morze pomieścić 14 narzędzi np. 7 noży składanych i 7 wierteł lub kosztem ilości wierteł można montować wytaczaki

u taki magazyn układa się tak aby np

1 slot zdzierak i nawiertak
2 slot wykańczająca i wiertło
3 slot nóż do nacinania rowków pod zabezpieczenie i wytaczak
4 nóż do gwintowania zew i wew
5 nóż do odcinania i odboj dystansowy do podawania materiału

i jak widać pozostają nam jeszcze 4 wolne sloty

a głowica nie robi nawet 1 pełnego obrotu aby zakończyć obróbkę


a to co można obejrzeć na youtube że głowica obraca się 1000 razy to pokazówki narzędzi i możliwości maszyn


dodam ze makro sterujące magazynem ma wiele zabezpieczeń co ułatwia prace

kolego u nas w pracy jest tokarka z magazynem narzedzi kręcącym sie w 1 strone


i teraz magazyn obraca sie i w monecie najechania na odpowiednią pozycje odstaje sterownik sygnał z czujnika pozycji , wtedy silnik zaczyna kręcić sie w drugą stronę i zaciąga magazyn na odpowiednie miejsce (to miejsce jest osiągane przez wewnętrzny rygiel mechaniczny zmieniarki) a następnie hamulec hamuje silnik po zamknięciu magazynu i trzyma ciągle a silnik przestaje ciągnąć

nakładka silnika na hamulec to 1 sekunda


u nas to nieważne czy silnik przeleci troszkę sygnał z czujnika bo mechanicznie rygiel magazynu naprowadzi go na odpowiednie miejsce a na końcu zębatki zamka się zatrąbią i ustalą pozycje co do 0.01 mm


makro pisała nam firma CS -LAB z Bydgoszczy która uruchamiała nam tokarkę na swoich sterownikach